市政雨水污水管道检测设备

带双推力风扇增加动力

水陆两用管道检测机器人

ty-GSL04

大庆市政管道检测机器人-检测地下管道检测仪

仪器参数：

一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示；

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时；

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作。

二、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深。

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高；

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；

6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时；

7、爬坡≥45°；

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

9、带行走记米功能，0~999米；

天仪海波技术操作主控制器人机界面，实现控制爬行器在管道内行走，将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本系统主控制器内置系统和存储器，在图像时如果发现管道有损坏。

天仪海波信息推荐然后套上管子抽掉里面的有毒气体，在确保安全的情况下，工作人员站在窨井边沿，将机器人送入下水道中进行内窥检测，获得了管道内堵塞情况的相关数据，并分析出了问题管道的准确。从现场情况看，管道机器人主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、，工人维修做“向导”。咱们知道，排水管道容易出现堵塞或泄露。

天仪海波拆箱验货先后得到国家自然科学和“863”计划的资助。经多年努力，适用于管径φ530~φ1400mm，采用蓄电池作为动力源，采用逆变技术将120V直流电转变为220V交流电提供周向X射线发射器。共设计制造了四个机器人，管径范围分别适用于φ89~φφ159~φφ273~φφ530~φ630。